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题目：Understanding and Diagnosing Visual Tracking Systems

来源:ICCV 2015

本文将SOT分成5个部分来讲，并且对每一部分都进行性能评估。

我们知道SOT不太稳定，比较容易受参数的影响，为克服这一缺陷，可以采取ensemble approach。在本文中，作者把集成的过程看成是a post-processing component，把跟踪器看成黑框，只把跟踪器们返回的bboxes当作input。这点与有的文献不同，有的文献会使用boosting的方法构建一个更好的观测模型。在本文中，作者使用了6种tracker来做集成，其中有4种方法对应着四种不同的观测模型，其他两种只是性能好一些，同时也可以增加多个跟踪器的多样性。

For the ensemble，作者参考了两篇文章，用了两种集成方法来阐述集成思想。

发现：The ensemble post-rocessor can improve the performance substantially especially when the trackers have high diversity.

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